În vârstă de 35 ani, înalt de 2.03 metri, jucător de poziția 4, Nicoară este unul dintre cei mai rutinați baschetbaliști români în activitate. El are 16 sezoane la activ în primul eșalon al României. Titus provine dintr-o familie de sportivi, ambii părinți ai săi, dar și alți membri ai familiei sale având cariere importante în jocul de baschet din țara noastră.

A debutat alături de CSM Oradea, în cursul sezonului 2005/06. În 2007 a plecat în Austria, unde a petrecut două sezoane la Arkadia Traiskirchen. În vara anului 2009 s-a întors în țară și a semnat cu Gaz Metan Mediaș, formație la care a jucat patru sezoane și a câștigat de două ori Cupa României.

A urmat un al 2-lea mandat alături de CSM Oradea, după care a trecut la CSM Steaua EximBank București pentru două sezoane. Nicoară a revenit la Oradea, iar în sezonul 2016/17 a bifat 20 apariții în cupele europene. Ulterior a jucat un sezon pentru BCM U FC Argeș Pitești, pentru ca între 2018 și 2020 să evolueze la CSM Mediaș.

În sezonul 2020/21 a evoluat pentru Steaua București, după care a jucat un an pentru CSM Târgu Jiu, pentru ca în sezonul 2022/23 să activeze din nou la gruparea militară.

Nicoară a jucat peste 450 meciuri în baschetul masculin românesc, fără a pune la socoteală aparițiile în cupele europene. Titus a activat în EuroCup, Basketball Champions League, FIBA EuropeCup și FIBA EuroChallenge. De asemenea, a participat la FIBA EuroBasket 2017 alături de prima reprezentativă a României, fiind unul dintre sportivii cu cele mai multe apariții sub tricolor din generația sa.

În sezonul 2022/23, Titus Nicoară a jucat 34 meciuri în Liga Națională având o medie de aproape 34 minute pe meci cu statistice de 11.6 puncte, 8.1 recuperări, 1.6 pase decisive și 0.6 intercepții. El a reușit 52% la aruncările de două puncte, 33% la semicerc și 74% la linia de pedeapsă pentru 15.5 la eficiență. Steaua București a retrogradat la încheierea stagiunii.